《小林家的龙丫头：怕寂寞的龙》围绕着小林和来到人类世界的龙族少女们展开。托尔是一条爱上小林的龙，她来到小林家后，努力学习人类的生活方式，为小林做饭、打扫房间，以自己的方式融入这个家。还有露科亚，她原本是堕落的龙，来到人间后在居酒屋工作，性格随性。 故事中，怕寂寞的龙们在人类世界经历着各种趣事。比如托尔会因为小林和别人相处时间多而吃醋，闹出不少笑话。她们在与人类的相处中，逐渐体会到人类情感的温暖，也用自己的力量给身边的人带来改变。在这个过程中，友情、亲情不断升温，展现出了一个奇幻又温馨的日常故事，充满了欢乐与感动。