《火星先驱》将故事背景设定在 2033 年，人类开启了首次火星殖民之旅。吉姆·坎贝尔等宇航员肩负着重大使命，他们在火星上努力建设殖民地，面临着诸多艰难挑战。火星恶劣的环境，如沙尘暴、极低的气温，给他们的生存带来巨大威胁。同时，地球上的政治局势也对火星任务产生影响，能源危机让地球对火星资源的需求日益迫切。随着时间推移，火星殖民地不断发展，但内部也出现了矛盾。新一代火星人出生，他们对地球的认同感逐渐降低，希望火星能够独立。在这个过程中，宇航员们既要应对外部的自然灾难，又要处理内部的分歧，努力让火星殖民地在困境中生存并发展下去。