《回到三国》讲述了现代警察司马信因一次意外回到三国时代的故事。司马信凭借对三国历史的了解，结识了诸葛亮、张飞、关羽等人物。他一心想帮助诸葛亮成就大业，匡扶汉室。在这个过程中，他与众人一同经历了诸多战役，如博望坡之战等，展现出非凡的智慧和勇气。然而，历史的车轮难以阻挡，他的一些行为也引发了一系列连锁反应。司马信在三国世界中不断成长，同时也面临着爱情的抉择，他与桑柔之间有着一段动人的感情。最终，司马信是否能改变历史，又能否回到现代，充满了悬念与看点。