《触不可及（美版）》聚焦于截然不同的两个人物菲利普与戴尔。菲利普是一位富有且因意外瘫痪的白人富翁，生活奢华却行动受限，需要专人照顾。戴尔则是刚从监狱出来，为了申领失业救济金而前来应聘护工的黑人。起初，菲利普的家人对戴尔并不看好，但菲利普却选择了他。 在相处中，两人的差异碰撞出诸多火花。戴尔以随性不羁的方式打破了菲利普原本沉闷的生活，带他去飙车、看脱衣舞表演。而菲利普也在戴尔遇到家庭问题时给予帮助和引导。他们相互影响，菲利普逐渐重新燃起对生活的热情，戴尔也在菲利普的影响下变得更加成熟和有担当。最终，两人建立了深厚的友谊，这段跨越种族与阶层的友情温暖而动人。