《Go! 光之美少女》围绕着五位性格各异的少女展开。日野茜是个活力满满、正义感爆棚的女孩，她在机缘巧合下结识了来自童话世界的精灵莫夫伦。原来，邪恶势力帕鲁米埃王国的女王艾利欧帕企图用黑暗力量统治童话世界和人类世界。为了阻止她，日野茜与好友菱川六花、明堂院树、水无月香恋、香川惠美变身成光之美少女，踏上战斗之旅。 在战斗过程中，她们不断成长，不仅要应对艾利欧帕派出的各种怪物，还要解开童话世界的秘密。比如，她们在寻找关键道具时，遭遇重重陷阱，但凭借着团结和智慧化险为夷。少女们在守护两个世界和平的同时，也收获了珍贵的友谊，共同书写着一段充满勇气与爱的奇幻冒险故事。