《星际迷航：皮卡德第二季》承接前作，故事设定在 2401 年。让 - 吕克·皮卡德本已退休，却因神秘的求救信号重披战袍。他与老战友贝弗利·克鲁泽、拉菲·穆尼兹等再度集结。这一季中，他们穿越到 2024 年的地球，遭遇诸多意想不到的状况。在这个过去的时空里，他们要应对科技差异、文化冲突等问题。同时，他们还面临着来自邪恶势力的威胁，该势力妄图改变历史走向。皮卡德一行人为了维护时间线的稳定，在 2024 年展开了一场惊心动魄的冒险，努力寻找回到正确时间线并阻止阴谋的方法，过程中充满了惊险刺激的情节和感人至深的战友情谊。