莱德是宇宙战舰“苍蓝诺亚”的士兵，在与不明生命体“海雾”的战斗中，战舰受损，莱德被迫弹射逃生。他穿越虫洞后，降落在一个被水覆盖的星球——加尔刚蒂亚。在这里，人类生活在由浮岛连接而成的移动都市中，过着与宇宙战争截然不同的和平生活。莱德起初难以适应这里的生活，但在结识了少女艾米莉等居民后，逐渐融入其中。然而，“海雾”的威胁并未消除，加尔刚蒂亚也面临着危机。莱德凭借自己的战斗技能和对“海雾”的了解，帮助加尔刚蒂亚对抗“海雾”。在这个过程中，他不仅要面对外部的敌人，还要处理与加尔刚蒂亚居民之间的文化差异和矛盾，同时也在不断思考战争与和平的意义。