《唱K小鱼仙第一季》围绕着女主角露西亚展开。露西亚是个热爱唱歌的普通女孩，一次意外中她救下了一条受伤的红色海豚，而这只海豚竟是海洋世界的鲨鱼王子诺爱儿。原来露西亚本是美人鱼公主，拥有能拯救海洋世界的力量。为了阻止企图用黑暗力量统治海洋的水妖，露西亚和其他美人鱼公主们一起战斗。她们在陆地上以人类形态生活，当危机来临时，就能借助魔法变身成美人鱼，用美妙歌声净化敌人。在这个过程中，露西亚结识了男主角堂本海斗，两人从误会不断到逐渐产生感情。海斗在不知情的情况下多次帮助露西亚，而露西亚也在战斗中不断成长，和伙伴们一次次化解海洋危机。