大雄在图书馆看到《西游记》后，幻想自己成为主角去冒险。哆啦A梦拿出如果电话亭，创造了一个平行世界版的西游记世界。大雄成了大唐高僧三藏法师，哆啦A梦变成了会法术的哆啦小子，静香是白龙马，胖虎和小夫分别化身成孙悟空和猪八戒。 他们踏上了西天取经之路，一路上遭遇各种妖魔鬼怪。比如蜘蛛精用蛛丝困住他们，让他们险些无法逃脱；还有牛魔王一家，为了阻止他们前进，引发了激烈的战斗。在艰难险阻面前，众人相互扶持，发挥各自的优势。最终，他们历经九九八十一难，成功取得真经，也在这个过程中收获了珍贵的友情和成长。