在美丽的海洋世界里，美人鱼公主咕噜生活在海底。她善良可爱，对人类世界充满好奇。一次偶然的机会，咕噜救了人类男孩鱼丸，两人成为了好朋友。然而，邪恶的海巫嫉妒咕噜的快乐，企图破坏她的生活。海巫施下魔法，让咕噜失去了美人鱼的能力，只能在陆地上以人类的形态生活。咕噜和鱼丸一起在陆地上展开冒险，他们要寻找解除魔法的方法。在这个过程中，咕噜结识了许多新朋友，也经历了各种困难和挑战。他们凭借着勇气和智慧，一次次化险为夷。最终，咕噜能否恢复美人鱼的身份，海巫的阴谋又是否会得逞，一场精彩的海洋与陆地的奇幻之旅就此展开。